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　　西门子S7-200SMARTCPUST20模块组装方法通过多点接口(MPI)实现数据通信如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。如果使用了软件限位开关，需要将在Control_table中，将ConfigEpos.%X2(_STW2.1４)置1，激活软件限位功能(p2582)。在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)点击下图中的“设置回参考点”，执行值编码器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值可通过BOP功能菜单ABS设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数p2599中设置。设置零位后必须保存参数。(3).通过功能块FB38000(AbsoluteEncoderAdjustment)编程实现S7-200SMARTCPU可以通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WINSMART的编程设备进行通信连接。注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。1、硬件连接（编程设备直接与CPU连接）首先，安装CPU到固定位置；其次，在CPU上端以太网接口插入以太网电缆，如图1所示；**，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。2、建立Micro/WINSMART与CPU的连接首先，在STEP7-Micro/WINSMART中，点击“通信”按钮（图2）打开“通信”对线）；d.选择需要进行下载的CPU的IP地址之后，单击“OK”按钮，建立连接。（同时只能选择一个CPU与Micro/WINSMART进行通信）用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上*多站点（主－从设备）数为126。Profibus的理论地址范围：0~127（127为广播地址）。*多可用32个主站，总的站数可达127个（多主）。③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线）进行配置，每DP从站的输入和输出数据*大为244字节。⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带定时器（WatchdogTimer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。**类DP主站（DPM1）是可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等；同时也可以是智能从站，即从站支持可编程，一般智能从站即另外一个PLC主机。①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512bit/s输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分：本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。EMDE08数字量输入模块，8x24VDC输入6ES7288-2DE08-0AA0EMDE16数字量输入模块，1624VDC输入6ES7288-2DE16-0AA0EMDR08数字量输出模块，8x继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0EMDT08数字量输出模块，8x24VDC输出6ES7288-2DT08-0AA0EMQT16数字量输出模块，1624VDC输出6ES7288-2QT16-0AA0EMQR16数字量输出模块，16继电器输出6ES7288-2QR16-0AA0EMDR16数字量输入/输出模块，8x24VDC输入/8x继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0EMD数字量输入/输出模块，1624VDC输入/16x继电器输出6ES7288-2D-0AA0EMDT16数字量输入/输出模块，8x24VDC输入/8x24VDC输出6ES7288-2DT16-0AA0EMDT32数字量输入/输出模块，16x24VDC输入/16x24VDC输出6ES7288-2DT32-0AA0EMAE04模拟量输入模块，4输入6ES7288-3AE04-0AA0EMAE08模拟量输入模块，8输入6ES7288-3AE08-0AA0EMAQ02模拟量输出模块，2输出6ES7288-3AQ02-0AA0EMAQ04模拟量输出模块，4输出6ES7288-3AQ04-0AA0EMAM03模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7288-3AM03-0AA0EMAM06模拟量输入/输出模块，4输入/2输出6ES7288-3AM06-0AA0EMAR02热电阻输入模块，2通道6ES7288-3AR02-0AA0EMAR04热电阻输入模块，4输入6ES7288-3AR04-0AA0EMAT04热电偶输入模块，4通道6ES7288-3AT04-0AA0EMDP01PROFIBUS-DP从站模块6ES7288-7DP01-0AA0SBCM01通信信号板，RS485/RS2326ES7288-5CM01-0AA0SBDT04数字量扩展信号板，2x24VDC输入/2x24VDC输出6ES7288-5DT04-0AA0SBAE01模拟量扩展信号板，112位模拟量输入6ES7288-5AE01-0AA0SBAQ01模拟量扩展信号板，1x12位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0SBBA01电池信号板，支持CR1025纽扣电池（电池单购买）6ES7288-5BA01-0AA0I/O扩展电缆S7-200SMARTI/O扩展电缆，长度1米6ES7288-6EC01-0AA0PM207S7-200SMART配套电源，24VDC/3A6ES7288-0CD10-0AA0PM207S7-200SMART配套电源，24VDC/5A6ES7288-0ED10-0AA0PM207S7-200SMART配套电源，24VDC/10A6ES7288-0KD10-0AA0CSM1277以太网交换机，4端口6GK7277-1AA00-0AA0SCALANCEXB005以太网交换机，5端口6GK5005-0BA00-1AB2USB/PPI电缆S7-200SMART经济型CPU编程电缆，USB接口6ES7901-3DB30-0xA0SMART700IEV3新一代SMARTLINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0host接口，RTC，归档记录功能6AV6648-0CC11-3AX0SMART1000IEV3新一代SMARTLINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0host接口，RTC，归档记录功能6AV6648-0CE11-3AX0标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的CPU本体上的Q0.0，Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7-Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20Hz到100kHz可调。提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择为了帮助用户开发运动控制方案，STEP7-Micro/WINSMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED除外）的状态STEP7-Micro/WINSMART是为S7-200SMART开发的编程软件，能在WindowsXPSP3/Windows7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100MB。在沿用STEP7-Micro/WIN编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加。摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，限度的提高编程效率。用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受编程语言的便利。根据实现的功能，功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。STEP7-Micro/WINSMART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。STEP7-Micro/WINSMART不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。STEP7-Micro/WINSMART对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。STEP7-Micro/WINSMART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便*重新设置每一步。在STEP7-Micro/WINSMART状态图中，可监测PLC每一路输入/输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID和运动控制操作，STEP7-Micro/WINSMART通过的操作面板可对设备运行状态进行。选择SBDT04时，系统自动分配I7.0和Q7.0做为I/O映像区的起始位SBDT042DI/2DO晶体管输出提供额外的数字量I/O扩展，支持2路数字量输入和2路数字量晶体管输出SBAE011AI提供额外的模拟量I/O扩展，支持1路模拟量输入，精度为12位SBAQ011AO提供额外的模拟量I/O扩展，支持1路模拟量输出，精度为12位SBCM01RS232/RS485提供额外的RS232或RS485串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换SBBA01实时时钟保持支持普通的CR1025纽扣电池，能断电保持时钟运行约1年信号板基本信息信号板直接安装在SR/STCPU本体正面，*占用电控柜空间，安装、拆卸方便捷。对于少量的I/O点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案S7-200SMARTSR/STCPU模块本体集成1个PROFINET接口和1个RS485接口，通过扩展CM01信号板或者EMDP01模块，其通信端口数量多可增至4个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求SR/STCPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，连接各种设备开放式以太信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，ModbusTCP等多种通信协议，使用EMDP01扩展模块可以将S7-200SMARTSR/STCPU做为PROFIBUS-DP从站连接到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，大允许244输入字节和244输出字节CPUSR20标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出，集成PROFINET端口6ES7288-1SR20-0AA0CPUST20标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出，集成PROFINET端口6ES7288-1ST20-0AA0CPUSR30标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出，集成PROFINET端口6ES7288-1SR30-0AA0CPUST30标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出，集成PROFINET端口6ES7288-1ST30-0AA0CPUSR40标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出，集成PROFINET端口6ES7288-1SR40-0AA0CPUST40标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出，集成PROFINET端口6ES7288-1ST40-0AA0CPUSR60标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出，集成PROFINET端口6ES7288-1SR60-0AA0CPUST60标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出，集成PROFINET端口6ES7288-1ST60-0AA0CPUCR20s经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出6ES7288-1CR20-0AA1CPUCR30s经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7288-1CR30-0AA1CPUCR40s经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出6ES7288-1CR40-0AA1SIPLUSET200SPDI4x120..230VACST6AG1131-6FD00-7BB16ES7131-6FD00-0BB1（扩展的温度范围及可在较端中）DI4x120..230VAC，BU类型B1，颜色代码C1，工作温度范围-40...+70oC，启动温度-25oC行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议，争取更高的加工费和更的供应量。座谈前，宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果，着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言，这类电池除了续航时间有限、性较低外，还面临着严重的容量退化过快问题。因此，来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着**市场、政策、法律法规的变化，材料的重要性也不断发生变化。SIPLUSET200SPDI8xNAMURHF6AG1131-6TF00-7CA06ES7131-6TF00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI8xNAMUR高性能，BU类型A0，颜色代码CC01，工作温度范围-40...+70oC，启动温度-25oCSIPLUSET200SPDI8x24VDCSOURCEBA6AG1131-6BF60-7AA06ES7131-6BF60-0AA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI8x24VDC源型输入，BU类型A0，颜色代码CC02，工作温度范围-40...+70oC，启动温度-25oCSIPLUSET200SPF-DI4/8x24VDCHF6AG1136-6BA00-2CA06ES7136-6BA00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）电子模块8F-DI，PROFISAFE，24VDC，15MM宽，可达PLE(ISO13849-1)，SIL3(IEC61508)，工作温度范围-25...+60CSIPLUSET200SPF-DQ4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA06ES7136-6DB00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）电子模块4F-DQ，PROFISAFE，DC24V/2A，15MM宽，可达PLE(ISO13849-1)，SIL3(IEC61508)，工作温度范围-25...+60C低品位矿、尾矿综合利用率不低于60%，围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后，另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年，采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。SIPLUSET200SPF-PM-E24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC06ES7136-6PA00-0BC0（扩展的温度范围及可在较端中）电源模块F-PM-E,PPMPROFISAFE,24VDC，DQ和F-DQ的故障开关，可达PLD/SIL2或PLE/SIL3，2个故障数字量输入，1个故障数字量输出PPM，工作温度范围-25...+60CSIPLUSET200SPF-RQ24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF06ES7136-6RA00-0BF0（扩展的温度范围及可在较端中）F-RQ1X24VDC/24..230VAC/5AST，20MM宽,1继电器输出(2NO触点)总输出电流5A，额定电压DC24V和AC24..230V，可达PLE(ISO13849-1:2008)/SIL3(IEC61508:2010)，工作温度范围-25...+60C，启动温度-25CSIPLUSET200SP基座单元模块MLFB基于描述BU15-P16+A0+2D（BU类型：A0）6AG1193-6BP00-7DA06ES7193-6BP00-0DA0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A0；基座单元（白色）带16个端子，用于开始一个新的电势组，工作温度范围-40...+70C，启动温度-25C随着西门子的代理商和主要客户们近期陆续收到一封《关于S7-200CN退市规划的预通知》，我们忽然意识到原来这款曾**工业领域的SIMATICS7-200CNPLC即将退出世界舞台。曾想SIMATICS7-200CN自2005年上市以来，十余年业绩表现一直不俗，带领西门子在小型PLC市场排名一路攀升，并稳居地位。而就在不就的将来，SIMATICS7-200CN即将马上被新的产品所取代。青出于蓝而胜于蓝工业品的更新换代虽然没有电子产品那么快，但为了让用户用上性能更优异、功能更与时俱进的产品，就像iPhone不断的更新迭代，老产品退市、新产品取而代之也是“兵家常事”。作为SIMATICS7-200CN**产品的“继任者”，自然继承了SIMATICS7-200CN的优势，也必然在原**产品基础上体现了他到的“魅力”。继承者诞生啦：“SIMATICS7-200SMARTPLC”对于“SIMATICS7-200SMARTPLC”这款于2012年推向市场的小型PLC产品，很多客户也并不陌生，在其问世4年来凭借优异的性能和稳定可靠的品质，在市场上备受**，在各个行业得到广泛应用。作为S7-200CN的升级替代产品，SIMATICS7-200SMARTPLC表现出了**高的人气。SIMATICS7-200SMART亮点1.机型丰富，更多选择提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。2.选件扩展，定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。3.高速芯片，性能配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中。4.以太互联，经济便捷CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，*编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。5.三轴脉冲，运动自如CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。6.通用SD卡，快速更新CPU本体集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，操作步骤简单，较大地方便了客户对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。7.软件友好，编程在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。8.整合，无缝集成SIMATICS7-200SMART可编程控制器，SMARTLINE触摸屏，SINAMICSV90伺服系统和SINAMICSV20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的需求。用s7-200程序转换成S7-200smartS7-200SMARTPLCCPUST20的特点：1、I/O点数为12输入/8输出2、大可以扩展6个模块3、具有12KB的程序存储器容量，8KB的数据存储器。4、支持4路高速脉冲输入，4路单相脉冲频率可以达到200KHZ，2路双相正交脉冲信号输入，输入脉冲频率大为100KHZ5、支持2路高速脉冲输出，输出频率大为100KHZ